Presentación

Existen robots que operan conjuntamente con las personas de manera segura, se llaman cobots o robots colaborativos. Los cobots se construyen expresamente para interactuar de forma eficiente con personas en un espacio compartido. En esto se diferencian de los robots industriales.

Dirigido

Ingenieros Industriales Técnicos, Ingenieros Industriales, Formación profesional superior, Bachillerato científico-técnico, Gerentes y personas interesadas en estos temas

Objetivos

Proporcionar base teórica del robot colaborativo Elfin
Conocimiento de las aplicaciones del cobot
Aprender a programar operaciones sencillas (Pick&Place, Soldadura)
Manejar el cobot de forma segura
Descubrir posibles soluciones técnicas para aplicar a sus empresas

Programa

SESIÓN 1ª.
Historia de la Industria
Definición de Robots
Ventajas e Inconvenientes de robótica colaborativa
Tipos de Robots

SESIÓN 2ª.
Seguridad
Normativa
Mantenimiento
Futuro de la Robótica
Modelos de Cobots

SESIÓN 3ª.
Estructura de un Cobot
Aplicaciones
Montaje e instalación
Mecatrónica del Cobot

SESIÓN 4 ª.
Menú del Interfaz
Ejemplo de un programa

SESIÓN 5ª.
Instalación del Simulador
Inicialización del Cobot
Exportar un programa del simulador al robot
Importancia del fichero Hardware

SESIÓN 6ª.
Protocolos y lenguaje del Cobot
Ejercicios prácticos de programación
MODBUS
TCP/IP
ROS

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