Curso de control numérico CNC. Programación ISO
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Personal de cualquier empresa sin conocimientos de robótica.
Proporcionar los conocimientos básicos de programación de robots ABB.
1. DESCRIPCIÓN ELEMENTOS Y SEGURIDAD
- Qué és un robot industrial (manipulador, controlador, FPU, herramienta).
- Crear sistema operativo.
- Calibración del robot (marcas).
- Qué és un sistema de coordenadas (base, herramienta, objeto de trabajo).
- Como definir una herramienta.
- Como definir un objeto de trabajo.
- Como definir cargas de herramienta y pieza (rutina LoadID).
- Elementos de seguridad: emergency stop, auto stop, superior stop y general stop.
2. MODOS DE FUNCIONAMIENTO
- Qué son los modos de funcionamiento.
- Modo manual: dispositivo de habilitación.
- Modo automático.
- Cambio de modo.
- Como mover el robot en modo manual: por ejes, lineal, reorientación, incrementos.
- Pantallas principales: movimiento, editor de programas, producción, configuración, calibración, entradas/salidas…
3. CONFIGURACIÓN ENTRADAS/SALIDAS
- Tipos de señales: analógicas y digitales.
- Como definir señales de entrada/salida.
- Como modificar señales de salida.
- Como visualizar señales de entrada.
- Fichero de configuración de señales de entrada/salido: EIO.cfg.
4. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
- Cuál és la estructura de un programa.
- Qué és un programa.
5. PROGRAMACIÓN BÁSICA
- Instrucciones de movimiento básicas y datos relacionados (robtarget, zonedata, velocidad, tooldata…).
- Ejecución de programas: ventana de producción.